更新日志
新增主要功能:
1.PLC的暫停繼續支持PLC流程為:上料,下料,撿料,準備撿料;
2.視覺模塊獨立化,視覺監控組件需要額外下載;
3.增加單面尋中方式;
4.新電機調試工具新增修改Z軸的驅動前饋比例功能;
5.增加回原點的初始化過程;
6.三卡盤進入零尾料后,Y3提前去夾持;
7.兩卡盤機型增加坡口切割位;
8.自動送料功能增加自動送料前PLC,自動送料后PLC和尾料長度輸入口檢測功能;
9.軟件在工具欄后面加一個開關來控制文件開始(結束)等plc;
10.全局參數可以修改調高器的直接跟隨最大高度;
11.三卡盤零件長度超過Y2送料臨界時,Y2的拉料位置自適應;
12.回原點增加全部回原點時A軸也回原點;
13.B軸絕對值編碼器,回中或斷點定位可以回到各自的絕對位置上;
14.7軸拉料模式加工完成后,自動解耦為Y1B1B2模式;
15.開啟軟限位之后,腳本執行通用軸運動,運動不允許超過行程且有對應報警提示;
16.上料隨動支架,PLC里增加支架單獨加解耦;
17.優化斜切斷誤差測定;
18.優化DA焦點設備動作;
19.暫停PLC繼續支持單零件軟限位檢測;
20.全行程三卡盤,切割頭到加工位的距離由-300開放到-500;
21.支持偉創驅動器;
22.坡口位和直切位增加Y軸不同軟限位;
23.三卡盤啟用最后一個零件禁止卡盤松開,加工結束前卡輔助氣缸應該也不松開;
24.三卡盤特殊夾緊松開動作,去掉了加工結束后系統發的切換狀態命令;
25.七軸加避讓機型中卡避讓后對Y2行程增加保護;
26.通用軸新增支持5個雙驅配置;
27.勾選X軸安全位置時,狀態切換時去ZX安全位置由一起移動的改成了先Z再X;
28.增加對全行程三卡盤里的modbus上料功能plc的支持;