更新日志

新增主要功能：
1.PLC的暫停繼續支持PLC流程為：上料，下料，撿料，準備撿料；
2.視覺模塊獨立化，視覺監控組件需要額外下載；
3.增加單面尋中方式；
4.新電機調試工具新增修改Z軸的驅動前饋比例功能；
5.增加回原點的初始化過程；
6.三卡盤進入零尾料后，Y3提前去夾持；
7.兩卡盤機型增加坡口切割位；
8.自動送料功能增加自動送料前PLC,自動送料后PLC和尾料長度輸入口檢測功能；
9.軟件在工具欄后面加一個開關來控制文件開始（結束）等plc；
10.全局參數可以修改調高器的直接跟隨最大高度；
11.三卡盤零件長度超過Y2送料臨界時，Y2的拉料位置自適應；
12.回原點增加全部回原點時A軸也回原點；
13.B軸絕對值編碼器，回中或斷點定位可以回到各自的絕對位置上；
14.7軸拉料模式加工完成后，自動解耦為Y1B1B2模式；
15.開啟軟限位之后，腳本執行通用軸運動，運動不允許超過行程且有對應報警提示；
16.上料隨動支架,PLC里增加支架單獨加解耦；
17.優化斜切斷誤差測定；
18.優化DA焦點設備動作；
19.暫停PLC繼續支持單零件軟限位檢測；
20.全行程三卡盤,切割頭到加工位的距離由-300開放到-500；
21.支持偉創驅動器；
22.坡口位和直切位增加Y軸不同軟限位；
23.三卡盤啟用最后一個零件禁止卡盤松開，加工結束前卡輔助氣缸應該也不松開；
24.三卡盤特殊夾緊松開動作，去掉了加工結束后系統發的切換狀態命令；
25.七軸加避讓機型中卡避讓后對Y2行程增加保護；
26.通用軸新增支持5個雙驅配置；
27.勾選X軸安全位置時，狀態切換時去ZX安全位置由一起移動的改成了先Z再X；
28.增加對全行程三卡盤里的modbus上料功能plc的支持；

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新增主要功能：
1.3000S支持外部PLC控制切割頭避讓功能
2.可以添加缺口功能
3.兩卡盤切割機支持鉚釘機、攻絲機設備
4.精準出光時間的相紙檢測
5.支持微連使用飛行切割
6.PLC里運動軸B軸里增加PLC：設置B軸空移速度
7.可以保存加工任務包的加工進度
8.增加對B4卡盤動作的手動調試功能
9.增加對上抬絕對高度參數的保護
10.Y軸點動按鍵上可以顯示正負號
11.在導入反切圖紙后，系統可以自動關閉避讓
12.開啟半自動模式按鈕可以被添加到主界面
13.支持對于IO口描述的自定義修改
14.支架隨動模式下，有支架移動的指令動作就會彈窗提示支架未解耦
15.5045的點動方向鍵可以修改對應的運動方向
16.能支持高創新款BDHD驅動器
17.一鍵切斷支持去膜切割
18.支持禾川總線伺服
19.支持BLT420和641切割頭
20.支持埃斯頓/清能德創ethercat驅動器

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新增主要功能：
1.七軸拉料可以支持不同長度零件的不同下料動作
2.角鋼使用視圖反向后，會彈窗提示要修改尋中方式中的方案
3.軟件關于界面增加對工控機SN號的讀取
4.暫停+plc+繼續增加額外行程
5.掃碼打開文件的功能，增加對魔盒的支持
6.限制TubePro備份參數只能TubePro打開
7.支持多文件加工模式
8.開始加工中執行，如果尋中偏差大于5mm會彈出提示
9.腳本個數增加至40個
10.增加氣壓單位的選擇
11.七軸拉料模式增加B3夾持前plc
12.開軟件時當驅動器產生報警系統可以進入正常狀態
13.對于L鋼槽鋼工字鋼，準備撿料在切斷線的第一刀之前執行

主要問題修復：
使用加工任務包切換圖形，加工切割頭會可能出現錯誤動作的問題

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新增主要功能：
1.卡盤夾緊松開過程中不允許所有帶有B軸旋轉的運動指令執行
2.讀取Tubest導出的加工任務包，可以一次性打開多張排樣結果（需要1.31以上的Tubest）
3.支持掃碼導入文件（同步支持Tubest排樣報告導出的二維碼，需要1.31以上的Tubest）
4.加工計數可以修改已加工數量
5.平臺配置工具增加PLC自定義密碼功能
6.支持霍爾比格總線比例閥
7.手持盒上的自定義按鍵可以在軟件里打開查看
主要問題修復：
1.加工大圖形，有概率會跳過某條軌跡；另一種表現形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器協議

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新增主要功能
1.Z軸增加插補跟隨
2.用 Y 軸坐標來觸發 暫停 + PLC + 繼續，可用于避讓
3.增加PLC指令“檢測矩形管寬度面向上”，只矯正長寬面，不改變尋中偏差
4.增加PLC指令“執行加工中尋中”，根據文件參數尋中方式自動執行尋中
5.新增 PLC 指令“允許支架氣缸上升”和“所有支架氣缸下降”，只控制氣缸隨動支架的氣缸上升下降
6.避讓功能優化，無避讓軸的時候，避讓相對距離無效；有避讓軸的時候新增選項，短零件也可避讓，中卡自動松開
7.工藝界面增加不關氣功能
8.管輪廓修正對角鋼槽鋼也能生效
9.輸入口報警可以設置為急停機制，報警后以極大的加速度使機床停止
10.增加對641切割頭的支持
11.七軸拉料可以空走測試
12.XY軸回原點前支持先執行配置的自定義過程
13.旋轉軸增加角度單位選項
14.避讓后可以對B軸限速

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新增功能：
1.新增無感穿孔功能
2.新增對富士的EtherCAT總線支持
3.工藝界面新增去膜切割功能
4.支持韓語和俄語翻譯
5.新增加工中下料隨動支架不回?？课恢霉δ?br /> 6.新增板管一體機軟件里配置不同的Z軸行程
7.新增加工前自動尋中選項
8.工藝界面新增復制其他圖層的工藝參數
9.新增屏蔽走邊框參數確認彈窗，可以直接手持盒點擊走邊框不需要確認
10.新增屏蔽開始恢復加工彈窗，可以直接手持盒點擊開始不需要確認
11.新增卡盤夾緊松開過程不允許B軸點動的限制
主要問題修復：
1. 解決有幾率出現的異響